Колёсные и гусеничные трактора: тяговая динамика, пневматическое оборудование
Параметры объемных гидромашин
При статическом расчете гидропривода потери энергии в объемных гидромашинах выражают через объемный, механический и общий КПД.
Проводя динамический расчет, так поступать нельзя, так как объемный, механический и общий КПД гидромашин зависят от перепада давления, частоты вращения, вязкости жидкости и параметра регулирования. В этом случае потери аппроксимируют выражениями, включающими в себя безразмерные коэффициенты, которые зависят только от конструкции машины и степени ее износа.
Обычно рассматривают безразмерные коэффициенты, учитывающие утечки рабочей жидкости, составляющую трения, пропорциональную перепаду давлений, и составляющую жидкостного трения, пропорциональную вязкости жидкости и относительной скорости движения трущихся пар. Рассмотрим методику определения подач и вращающих моментов нерегулируемых объемных машин.
Статические характеристики объемных гидропередач: Гидропередачей называют механизм, в котором, по крайней мере, одно звено - жидкость. Объемная гидропередача - это передача, в которой рабочая жидкость обеспечивает геометрические связи за счет своего объема.
Она представляет собой часть объемного гидропривода, предназначенного для передачи движения от приводящего двигателя к звеньям машины, и состоит из объемных насоса, гидродвигателя и гидролиний. Различают объемные гидропередачи раздельного исполнения, состоящие из раздельных гидроустройств, и нераздельного исполнения" состоящие из гидроустройств, конструктивно оформленных как одно целое. Определим статические характеристики объемной гидропередачи.
Считая гидропередачу идеальной, т. е. пренебрегая объемными и механическими потерями, найдем зависимости вращающих моментов на валах и мощности от параметра регулирования s и частоты вращения выходного вала гидропередачи. Зависимости называют идеальными статическими характеристиками гидропередач с регулируемыми насосом и гидромотором. Анализируя аналитические выражения и графическое изображение статических характеристик , можно сделать следующие!
Гидропередача с регулируемым насосом позволяет плавно изменять скорость выходного вала. Можно включить приводной двигатель без нагрузки, а затем плавно разогнать систему до требуемой частоты. Гидропередача с регулируемым гидромотором не позволяет получить нулевой скорости. О частота вращения выходного вала , а момент на этом валу. Поэтому регулирование такой передачи осуществляют в пределах.
Гидропередача с регулируемым насосом при постоянном перепаде давлений позволяет работать в режиме постоянного момента на выходном валу, т. е. при постоянной нагрузке независимо от частоты вращения. В гидропередаче с регулируемым гидромотором момент на выходном валу изменяется обратно пропорционально частоте вращения этого вала. Гидропередача с регулируемым гидромотором работает в режиме постоянного момента на приводном валу- const.
Источник: pnevmatika-gidroprivodov.ru
Программные задающие устройства
Разработка новых систем автоматического управления, и в частности цикловых систем программного управления для гибких автоматизированных производств (ГАП), требует создания программных задающих устройств,
Допускающих быструю переналадку оборудования на различные технологические циклы Таким образом, в функции программных задающих устройств (ПЗУ) цикловых систем входят, прежде всего, программирование последовательности операций цикла и обеспечение возможности ее изменения при минимальных затратах времени, а также программирование тех элементов, для которых нужны изменения по определенной программе в течение цикла.
Применение цикловых систем с ПЗУ характерно для универсальных автоматизированных машин и установок в единичном и мелкосерийном производстве, где по условиям эксплуатации необходимы частые переналадки. Кроме того, большинство ПЗУ являются многофункциональными логическими устройствами и позволяют не только упростить смену программ, но и существенно минимизировать логическую часть системы управления, уменьшить количество линий связи, что для пневматических и гидравлических систем весьма важно.
Пневматические ПЗУ более разнообразны и чаще применяются, чем гидравлические устройства аналогичного назначения. Это объясняется достижениями современной пневмоавтоматики, созданием малогабаритных быстродействующих и надежных элементов, использованием в управляющей части цикловых систем низких давлений. Типовые пневматические устройства, которые используются в качестве ПЗУ,- это командоаппараты, штеккерные панели, коммутаторы, обегающие устройства, программные устройства выдержки времени.
Он имеет еще два входа по одному с каждой стороны, которые используются тогда, когда нужно построить генератор колебаний. Модуль "ячейка памяти" состоит из двух плат - функциональной платы модуля "триггер" и платы в пассивным элементом К. Модуль "триггер счетный" построен из двух функциональных плат модуля "триггер" и одной коммуникационной платы между ними, причем входной триггер используется в пассивном режиме, так как в его канал питания подается управляющий (счетный) сигнал. Диодные входы служат для установки триггера в исходное (нулевое) состояние.
При этом независимо от наличия или отсутствия входного счетного сигнала установочный сигнал следует подавать на два входа для получения для получения. Модуль "триггер в логическими входами" построен из двух плат элементной платы Т (триггер) и платы е двумя пассивными элементами - И и ИЛИ. Модуль имеет четыре управляющих входа и два выхода. Питающая струя перекладывается из одного положения в другое под действием соответствующей пары управляющих сигналов, включенных по схеме И е одной стороны и по схеме ИЛИ другой.
Применяется модуль для построения многотактных схем. Кроме рассмотренных, в СМСТ-2 входят модули! "ячейка поразрядного сравнения" (предназначен для построения цифровых сравнивающих устройств), (предназначен для использования в качестве выходного устройства, передающего на мембранный усилитель мощности) и др. Для построения пассивных логических схем в системе модулей предусмотрены отдельные платы только о пассивными элементами.
По материалам pnevmo-mashiny.ru
Гусеничный и колесный тракторы
Дифференциальные уравнения колебаний тракторов и их решение: Уравнения колебаний трактора и методы их решения для воздействия произвольного вида. Рассмотрим обобщенную схему, которая в частных случаях приводится к схемам для расчета колебаний гусеничного и колесного тракторов.
На схеме обозначены: масса и момент инерции остова трактора относительно поперечной оси, проходящей через центр тяжести; неподрессоренная масса подвески; координаты точек остова в местах присоединения координата неподрессоренной массы; ордината профиля неровностей под связью; приведенный к оси звездочки (колеса) момент инерции масс трансмиссии; координаты точки приведения; угловая координата приведенных масс трансмиссии.
Все координаты отсчитываются от положения статического равновесия проекции главного вектора и главный момент приведенных сил сопротивления сельскохозяйственной машины или орудия. При таком способе учета влияния сельскохозяйственной машины на колебания остова рассматривается лишь рабочее положение орудия.
При расчете колебаний остова с орудием в транспортном положении с учетом упругого элемента в центральной тяге навесной системы трактора расчетная схема колебаний остова существенно усложняется. Однако эксперименты с гусеничными тракторами класса 3,0 тс на грунтовой дороге и в поле показывают, что во всем диапазоне рабочих скоростей практически не ощущается влияния колебаний плуга относительно остова трактора на колебания остова машины и его можно рассматривать принадлежащим остову.
Дифференциальные уравнения колебаний удобно составить, пользуясь уравнением Лагранжа с "лишними" координатами. В качестве обобщенных координат целесообразно, поскольку упруго-демпфирующие силы зависят от относительных перемещений масс, выбрать деформации упругих связей. Обозначим их
для рессорных элементов, для элементов неподрессоренных масс и для масс трансмиссии.
Число таких координат в общем случае равно, а число степеней свободы системы при вертикальных колебаниях равно. Следовательно, координаты являются "лишними". Поэтому необходимо составить дополнительных уравнений связи. Уравнения связи можно получить из того условия, что остов трактора является жестким телом и перемещения двух его точек (например, с полностью определяют перемещения любой точки.
Пусть заданы вертикальное и горизонтальное перемещения оси звездочки. Принимаем гусеничную цепь нерастяжимой. Тогда смещение оси звездочки приводит к ее повороту. Обратимся к правой части уравнения Лагранжа. Вычислим обобщенные силы. Для этого составим выражение элементарной работы упругих, демпфирующих и внешних сил, приложенных к остову трактора на возможных перемещениях.
Пять уравнений совместно уравнениями связи уравнениями позволяют полностью решить задачу о колебаниях трактора как системы, имеющей степеней свободы. Уравнения в связи с наличием членов, отражающих упруго-демпфирующие силы в системе, которые в общем случае являются нелинейными функциями деформации и скорости деформации упругих связей, являются нелинейными дифференциальными уравнениями.
Источник: dinamika-traktora.ru
